Greifer für Pick & Place Aufgaben.

End-of-arm-Werkzeuge höchster Qualität u.a. der Marken OnRobot, Robotiq und Weiss. Beachten Sie das zusätzliche Zubehör, welches speziell angefertigt bspw. Schutz und Präzision mancher Greifer optimiert.

Greifer der Marke Zimmer Group

2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub für alle UR-Arme
Zimmer Group Series HRC-01

Die Greifer der Series HRC-01 punkten mit einer absolut flexiblen Positionierung der Greifbacken dank zuverlässiger Servo-Technologie und bürstenloser Antriebstechnik. Entwickelt und zertifiziert gemäß BG / DGUV bieten die Greifer verschiedene Antriebsmodi, absolut sicheres Handling auch im E-Stop und eine 360 ° LED-Statusanzeige.

  • Hub pro Backe: 60 mm.
  • Einstellbare Geifkraft: 100 – 650 N.
  • Gewicht: 1,6 kg.

2-Backen-Parallelgreifer für alle Roboterarme von UR
Zimmer Group Series HRC-03

Die Greifer der Series HRC-03 bieten volle Flexibilität durch eine integrierte Werkstückerkennung über den gesamten Hub. Entwickelt und zertifiziert gemäß BG / DGUV bieten die Greifer eine bürstenlose Antriebstechnik, absolut sicheres Handling durch eine Selbsthemmung im E-Stop und eine 360 ° LED-Statusanzeige.

  • Hub pro Backe: 10 mm.
  • Einstellbare Greifkraft: bis max. 190 N.
  • Gewicht: 0,75 kg.

2-Backen-Parallelgreifer für alle Roboterarme von UR
Zimmer Group Series HRC-04

Die Greifer der Series HRC-04 bieten volle Flexibilität durch eine integrierte Werkstückerkennung über den gesamten Hub. Entwickelt und zertifiziert gemäß BG / DGUV bieten die Greifer eine integrierte Ventiltechnik, absolut sicheres Handling durch eine Selbsthemmung im E-Stop und eine 360 ° LED-Statusanzeige.

  • Hub pro Backe: 6 mm.
  • Greifkraft beim Schließen: 130 N.
  • Gewicht: 0,74 kg.

2-Backen-Winkelgreifer für alle Roboterarme von UR
Zimmer Group Series HRC-05

Die kollaborativen Winkelgreifer der Series HRC-05 bieten volle Flexibilität durch eine integrierte Werkstückerkennung über den gesamten Hub. Entwickelt und zertifiziert gemäß BG / DGUV bieten die Greifer eine integrierte Ventiltechnik, absolut sicheres Handling durch eine Selbsthemmung im E-Stop und eine 360 ° LED-Statusanzeige.

  • Hub pro Backe: 37,5 °.
  • Greifkraft beim Schließen: 85 N.
  • Gewicht: 0,74 kg.

Elektrischer 2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub für alle UR-Arme
Zimmer Group GEH6040IL-03-B

Der leistungsstarke Greifer mit 5 Millionen wartungsfreien Zyklen bietet das optimale Verhältnis aus Greifkraft zu Masse, Volumen und Preis. Auf kleinstem Raum realisieren Sie hiermit ein Maximum an Prozesssicherheit, bspw. durch eine mechanische Selbsthemmung sowie der Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftreglung. Die Implementierung des Greifers in Ihre Steuerung ist dank Hotplug-fähiger Ansteuerung flexibel und einfach.

  • Hub pro Backe: 40 N.
  • Einstellbare Greifkraft: 100 – 1000 N.
  • Gewicht: 0,7 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt

Elektrischer 2-Backen-Parallelgreifer für alle UR-Arme
Zimmer Group GEP2010IL-00-A

Die kompakte Lösung für den kleinen Bauraum. Dieser Greifer ist die ideale Lösung, wenn Sie einen möglichst großen Hub für möglichst wenig Platz und Traglast benötigen. Dank eingebautem Potentiometer oder über die Steuerung per IO-Link können Sie die Greifkraft individuell auf Ihr Werkstück anpassen. Das klingt nach einer komplizierten Installation? Ist es aber nicht. Zwei einfache Steuerungsvarianten (wie ein Ventil über einen I/O Port oder mit Hilfe des IO-Links) garantieren die einfachste Ansteuerung.

  • Hub pro Backe: 10 N.
  • Einstellbare Greifkraft: 50 – 200 N.
  • Gewicht: 0,31 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt

Pneumatisch intelligenter 3-Backen-Zentrischgreifer für UR-Arme
Zimmer Group GPD5006N-IL-10-A

Der 3-Backen-Greifer mit pneumatischem Antrieb und IO-Link-Technologie überzeugt mit Intelligenz und Funktionsvielfalt: Neben vielen technischen Highlights, wie einer Ventiltechnik, einer Statusanzeige und einer integrierten Temperaturüberwachung sind zusätzlich 32 Werkstückdatensätze programmierbar. Die Teileerkennung im Bereich von +/- 0,05 mm bei frei teachbarem Toleranzbereich punktet im Betriebsalltag.

  • Hub pro Backe: 6 N.
  • Greifkraft beim Schließen: 740 N.
  • Gewicht: 0,75 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt

Pneumatisch intelligenter 2-Backen-Parallelgreifer für UR-Arme
Zimmer Group GPP5006N-IL-10-A

Dieser Greifer wird Sie mit seiner Intelligenz und Funktionsvielfalt überzeugen: Der pneumatische Antrieb kombiniert mit der bewährten IO-Link-Technologie sorgt für langanhaltende Einsatzbereitschaft. Neben vielen technischen Highlights, wie einer Ventiltechnik, einer Statusanzeige und einer integrierten Temperaturüberwachung sind zusätzlich 32 Werkstückdatensätze programmierbar. Bis zu 50 % Zykluszeitreduzierung und bis zu 90% Drucklufteinsparung schenken Ihnen darüber hinaus 30 Millionen Zyklen Wartungsfreiheit.

  • Hub pro Backe: 6 N.
  • Greifkraft beim Schließen: 330 N.
  • Gewicht: 0,45 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt

Greifer der Marke Robotiq

2-Backen-Parallelgreifer mit Zylindergriff für alle UR-Arme
Robotiq 2-Finger Greifer 85 mm (UR+)

Der kollaborierende 2-Finger Greifer von Robotiq ermöglicht dank seiner patentierten Fingerkonstruktion das parallele innere und äußere Greifen sowie einen einzigartigen Zylindergriff. Für mehr Sicherheit in der direkten Kollaboration kann er um einen speziellen Fingerschutz ergänzt werden (siehe weitere Zubehörteile).

  • Hub: 0 – 85 mm.
  • Einstellbare Klemmkraft: 20 – 235 N.
  • Produktgewicht: 900 g.
  • Nutzlast bis zu 5 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt.
     

2-Backen-Parallelgreifer mit Zylindergriff für alle UR-Arme
Robotiq 2-Finger Greifer 140 mm

Der kollaborierende 2-Finger Greifer von Robotiq ermöglicht dank seiner patentierten Fingerkonstruktion das parallele innere und äußere Greifen sowie einen einzigartigen Zylindergriff. Für den Greifer gibt es keine weiteren Zubehörteile.

  • Hub: 0 – 140 mm.
  • Einstellbare Klemmkraft: 10 – 125 N.
  • Produktgewicht: 1 kg.
  • Nutzlast bis zu 2,5 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt.
     

3-Finger-Greifer mit 4 Grifftypen für alle UR-Arme
Robotiq 3-Finger Greifer (UR+)

Der adaptive 3-Finger Greifer von Robotiq passt sich mit einem festen Griff jeder beliebigen Objektform an. Neben den 4 Grifftypen (Pinzettengriff, Spreizgriff, Scherengriff, Grundgriff) können die Finger auch getrennt gesteuert werden.

  • Hub: 0 – 155 mm.
  • Klemmkraft (Pinzettengriff): 30 – 70 N.
  • Produktgewicht: 2,3 kg.
  • Nutzlast bis zu 2,5 kg im Pinzettengriff und 10 kg im Zylindergriff.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt
     

Greifer der Marke OnRobot

Kollaborierender 2-Backen-Parallelgreifer für alle UR-Arme
OnRobot Greifer RG2 (UR+)

Der kollaborierende RG2-Greifer eignet sich dank seines langen Hubwegs und der einstellbaren Haltekraft für den Einsatz bei einer Vielzahl von Werkstücken verschiedener Größe. Zusätzlich ist er mit weiterem Zubehör kombinierbar.

  • Einstellbarer Hub: 0 – 110 mm.
  • V-Max: 184 mm/s.
  • Einstellbare Klemmkraft: 3 – 40 N.
  • Produktgewicht: 650 g.
  • Nutzlast bis zu 2 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt.

Kollaborierender 2-Backen-Parallelgreifer mit großer Klemmkraft für alle UR-Arme
OnRobot Greifer RG6 (UR+)

Der kollaborierende RG6-Greifer kombiniert alle Eigenschaften des bewährten RG2-Modells mit einer dreimal höheren Nutzlast.

  • Einstellbarer Hub: 0 – 160 mm.
  • V-Max: 184 mm/s.
  • Einstellbare Klemmkraft: 25 – 120 N.
  • Produktgewicht: 1 kg.
  • Nutzlast bis zu 6 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt.
     

Zubehörteile für RG2 Greifer
RGx Safety Shield

Der intelligente Schutz vor Quetschungen der Finger in der aktiven Mensch-Roboter-Kollaboration. 

  • Die offenen Zwischenräume der Finger des Greifers werden mit hochwertigen Kunststoffanfertigungen abgedeckt.
  • Keine Beeinträchtigung der Klemmkraft des Greifers.
  • Standardmäßig beim Greifermodell RG6 enthalten.

Zubehörteile für RG2- und RG6-Greifer
RGx Precision mounting bracket

Schnellwechselsystem für den Greifer.

  • Aufnahme, die durch eine direkte Montage am Roboter einen schnellen Wechsel des Greifers ermöglicht.
  • Besonders zu empfehlen, wenn ein Greifer für mehrere Roboter verwendet wird.
  • Einfache Montage.

 

Zubehörteile für RG2- und RG6-Greifer
RG2 Dual Gripper Mounting Bracket

Duale Konfiguration für den parallelen Einsatz von zwei OnRobot Greifern an einem Roboterarm, um mit mehreren Werkstücken gleichzeitig zu hantieren.

  • Montagewinkel, der zwei modellgleiche Greifer an einem Roboterarm befestigt.
  • Ideal für die Optimierung von Arbeitsprozessen, wie bspw. dem Be- und Entladen von Maschinen.
  • Unabhängiges Arbeiten beider Greifer. 
  • Einfache Verschraubung ohne zusätzliche Kabel.

Greifer der Marke Weiss

Servoelektrischer 2-Backen-Parallelgreifer für alle UR-Arme
Weiss Gripkit-E1 (UR+)

Mit dem GRIPKIT-E1 entscheiden Sie sich für eine feinfühlig servoelektrische Greiflösung für kleinere Produkte: Damit können Sie bis zu 4 Greifer an einer Robotersteuerung betreiben.

  • Hub: 0 – 20 mm.
  • Einstellbare Klemmkraft: 7,5 – 30 N.
  • Produktgewicht: 380 g.
  • Nutzlast bis zu 2,7 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt.
     

Servoelektrischer 2-Backen-Parallelgreifer für alle UR-Arme
Weiss Gripkit-E2 (UR+)

Mit dem GRIPKIT-E2 entscheiden Sie sich für eine feinfühlig servoelektrische Greiflösung für Werkstücke mit mehr Gewicht. Damit können Sie bis zu 4 Greifer an einer Robotersteuerung betreiben.

  • Hub: 0 – 30 mm.
  • Einstellbare Klemmkraft: 50 – 200 N.
  • Produktgewicht: 870 g.
  • Nutzlast bis zu 4,3 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt.
     

Servoelektrischer 2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub für alle UR-Arme
Weiss Gripkit-CR1

Mit dem GRIPKIT-CR1 entscheiden Sie sich für eine feinfühlig servoelektrische Greiflösung für umfangreiche Aufgaben. Damit können Sie bis zu 8 Greifer an nur einer Robotersteuerung betreiben.

  • Hub: 0 – 50 mm.
  • Einstellbare Klemmkraft: 7,5 – 30 N.
  • Produktgewicht: 460 g.
  • Nutzlast bis zu 2,7 kg.
  • Weitere Details: Technisches Datenblatt.

QB Robotics: Softhand-Lösung

End-of-arm-Robotikhand für alle Roboterarme von UR
QB Softhand (UR+)

Flexibel, anpassungsfähig und ideal dafür geeignet, mit der Umgebung und Menschen zu interagieren: Diese anthropomorphe Robotikhand, die auf Soft-Robotik-Technologie basiert, senkt das Verletzungsrisiko für den Bediener und kann dank seiner weichen Oberfläche verschiedene Objekte erfassen, ohne die Kontrollwirkung zu verlieren.